#!/bin/bash

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# date:2022-10-18 15:00
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## 获取当前脚本名
script_name=$0

## 去除-前的字符和.后的字符
## pkg01_helloworld_cpp-init.sh -> pkg01_helloworld_cpp
script_name_start=$(echo "${script_name}" | awk -F"-" '{print $1}')

## 截取名字中，可执行文件的名字
### pkg01_helloworld_cpp -> helloworld
exec_name=$(echo "${script_name_start}" | awk -F"_" '{print $2}')
# echo "exec_name=${exec_name}"
# exit

## ROS2 创建 pkg 
#ros2 pkg create pkg02_helloworld_py --build-type ament_python --dependencies rclpy --node-name helloworld
ros2 pkg create ${script_name_start} --build-type ament_python --dependencies rclpy --node-name ${exec_name}
